打磨機(jī)器人是從事打磨的工業(yè)機(jī)器人。打磨機(jī)器人，主要由工業(yè)機(jī)器人本體和打磨機(jī)具、抓手等外圍設(shè)備組成，經(jīng)過(guò)系統(tǒng)集成，由總操控電柜將機(jī)器人和外圍設(shè)備的軟硬件連接起來(lái)，統(tǒng)一調(diào)和，實(shí)現(xiàn)各種打磨功能。機(jī)器人打磨主要有兩種方法：一種是經(jīng)過(guò)機(jī)器人結(jié)束執(zhí)行器夾持打磨東西，自動(dòng)觸摸工件，工件相對(duì)固定不動(dòng)，因此這種打磨機(jī)器人可稱(chēng)為東西自動(dòng)型打磨機(jī)器人；另一種是機(jī)器人結(jié)束執(zhí)行器夾持工件，經(jīng)過(guò)工件貼近觸摸去毛刺機(jī)具設(shè)備，機(jī)具設(shè)備相對(duì)固定不動(dòng)，因此這種打磨機(jī)器人也稱(chēng)為工件自動(dòng)打磨機(jī)器人。

　　自動(dòng)化打磨機(jī)器人,在許多的生產(chǎn)范圍中都有被使用，隨著使用證明，自動(dòng)打磨機(jī)器人在提高生產(chǎn)自動(dòng)化的水平，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，以及產(chǎn)品質(zhì)量和經(jīng)濟(jì)效益，改善工人勞動(dòng)條件等方面，有著比較重要的效果。該設(shè)備主要由機(jī)器人本體、計(jì)算機(jī)和相應(yīng)控制系統(tǒng)組成的，多選用5或6自由度關(guān)節(jié)式結(jié)構(gòu)，手臂有較大的運(yùn)動(dòng)空間，并可做復(fù)雜的軌跡運(yùn)動(dòng)，且可經(jīng)過(guò)手把手示教或點(diǎn)位示數(shù)來(lái)完成示教。許多鑄件要人工打毛刺,不只浪費(fèi)時(shí)間,打磨效果不好，效率低,并且操作者的手還常常受傷。打毛刺工作現(xiàn)場(chǎng)的空氣染污和噪聲會(huì)危害操作者的身心健康,因此各種原料鑄件形狀物體和毛刺的打磨,等工作由打磨機(jī)器人來(lái)代替完成。

　　自動(dòng)化打磨機(jī)器人，在國(guó)外早已開(kāi)始使用，近年來(lái)國(guó)內(nèi)也初步逐步注重并發(fā)展。在生產(chǎn)線上用于抓取物料的器具安裝在機(jī)器人的手臂上，即由打磨機(jī)器人去完成打磨工作.

　　跟著年代的發(fā)展，工業(yè)打磨機(jī)器人的使用范圍日漸廣泛，已在越來(lái)越多的范圍得到了使用。在制造業(yè)中，尤其是在汽車(chē)產(chǎn)業(yè)中，機(jī)器人都已逐步替代了人工作業(yè)。此外，機(jī)器人正在為提高人類(lèi)的日子質(zhì)量發(fā)揮著重要的效果。

　　在許多生產(chǎn)范圍的使用實(shí)踐證明，該打磨機(jī)器人有著令世人注目的效果，引起了世界各國(guó)和社會(huì)各層人士的廣泛關(guān)注。在新的世紀(jì)，機(jī)器人工業(yè)必將得到更加快速的發(fā)展和更加廣泛的使用。