弧焊機器人作業(yè)站對人體的損害主要來自兩個方面w一方面是焊接本身對人的危害，另一方面是運動的機器人和變位機等機械設備在其運動范圍內(nèi)的潛在風險。下面分別介紹這兩方面的危害。

　　1、焊接帶來的危害

　?。?）焊接弧光

　　焊接時，激烈的弧光對眼睛、皮膚等會發(fā)生急、慢性損害。眼部受到弧光中的紫外線過度照射會引起角膜結膜炎。輕者眼部有異物感和輕度不適，重者眼部有灼傷感和劇烈疼痛，并伴有畏光、流淚、臉部痙攣等癥狀。

　?。?）焊接煙塵和有毒氣體

　　焊接時，焊絲、焊條和藥皮在高溫作用下，發(fā)生大量有害的煙塵，這些煙塵的主要成分有鐵、鋁、錳等。空氣在弧光的作用下會發(fā)生氮氧化物等有毒氣體。人一旦長時間吸入此類金屬粉塵和有毒氣體，對人身的損害很大。

　　2、安全失效帶來的機械損害

　　安全失效是指當機器人及其系迷謔導試誦惺保元器件或某個部件發(fā)生不可預見的失效。在體系設計時就應該考慮到這些狀況，若某一項功能受到影響暫停時，則整個體系依然處于安全狀態(tài)，且應供給一種能確保安全（如鎖?。┑淖鳂I(yè)方式挑選器件或辦法以避免自行發(fā)動。

　　弧焊機器人的安全防護方式

　　弧焊機器人的安全防護方式主要是針對上面說到的兩種損害，一種是針對弧光、弧焊煙塵及有毒氣體，另一種是針對機械失效。對于這兩種損害分別選用不同的安全防護辦法。

　　針對弧光及煙塵的防護

　　一般狀況下對弧光、煙塵的防護主要是遮擋，使用關閉的安全欄將焊接方位和外界隔脫離。并且在焊接工位的上方裝置排煙體系，將焊接發(fā)生的煙塵、有害氣體排出作業(yè)站，進行集中處理。安全欄是體系安全設備的一部分。如圖4所示，周邊防護欄將焊接工位與外界阻隔，防護欄頂部裝置防護頂蓋，并連接至排煙塵體系或管道。在焊接發(fā)生煙塵、有害氣體時，能及時排出作業(yè)站外，使操作或保護人員在作業(yè)站外不能看見弧光，或進入作業(yè)站內(nèi)時避免呼吸到有害的煙塵。一般的弧焊作業(yè)站都應具有此防護體系。

　　除了上面全體的防護外，依據(jù)作業(yè)站的安置不同，還應采取不同的辦法將操作人員和弧焊處進行阻隔。在多工位焊接作業(yè)站中，應使用柔性或剛性的防護設備將正在裝卸工件的操作人員和正在焊接的工位隔脫離，以避免操作人員在作業(yè)過程中受到弧光的損害。