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安川搬運機器人
企業(yè)競賽越來越劇烈,技術(shù)革新、高效快速、低成本才是企業(yè)競賽的中心方面。而工業(yè)機器人無疑是這方面的主導(dǎo)者,轉(zhuǎn)移機器人能夠代替人工進行貨物的分類、轉(zhuǎn)移和裝卸,還能夠在危險環(huán)境的中轉(zhuǎn)移危險物品,如放射性物質(zhì)、有毒物質(zhì)等。下降工人勞動強度、提高企業(yè)出產(chǎn)功率、保證工人的人身安全,完成工廠的智能化、自動化、無人化的出產(chǎn)和辦理。
安川機器人是機器人“四大家族”里性價比高的機器人,雖然精度方面比其它三家略有遜色,但速度和穩(wěn)定性一定是高出一些。安川機器人從負載5KG到180KG,臂長從700mm到2700mm,可以適應(yīng)不同產(chǎn)品的搬運和裝卸。配合吸盤和抓手可能實現(xiàn)產(chǎn)品的快速搬運,一般一年就可以收回成本,
焊接機器人氣體監(jiān)測
機器人焊接產(chǎn)品時,保護氣體是必不可少的,除了用量特別大的廠用的管道氣體外,大大都還是用的瓶裝氣體,瓶裝氣體正常焊接也就用個兩到三天,由于外觀看不出氣體的儲量,常常會發(fā)作因氣體流量不足導(dǎo)致焊接時產(chǎn)生氣孔的現(xiàn)狀,氣孔的呈現(xiàn)會直接影響焊接強度和外觀,呈現(xiàn)了氣孔的產(chǎn)品大都就報廢了。
我們通常在氣瓶的減壓閥后面加個氣體流量開關(guān)或壓力開關(guān),目的就是一旦氣瓶里的氣體流量不足、壓力減小開關(guān)就會給出信號,焊接機器人收到信號后會自動停止工作,這樣一來我們可以根據(jù)報警信息知道氣體已經(jīng)快用完了,直接換一瓶氣體再裝上接著焊接。因為壓力的感應(yīng)沒有流量來的精確,安川機器人建議客戶采用流量開關(guān)來判斷氣體輸出的多少,通過機器人的信號連接解決因為保護氣體量不足導(dǎo)致產(chǎn)生氣孔的焊接缺陷。