沖壓機器人夾治具分析

　　一、什么是夾治具？

　　為解決實際問題或實現(xiàn)某個功能而針對性制作的輔助性裝置。特點是：結構簡單，應用廣泛，種類繁多，可以是一塊鐵片，也可以是一臺設備。比如，磨床用擋塊，可以叫它夾治具；比如，Hi-pot測試機，可以叫它治具。

　　夾治具的分類：

　　1、目前，沖壓機器人的夾治具常常選用有三大類：吸盤治具、氣缸夾具、電磁吸盤！

　　客戶現(xiàn)場的產品有平面的鐵板經過多個工序的不斷沖壓形成后的產品，吸盤容易吸取平板材料且在客戶更換模具時，工件樣品都比較容易吸取，在沖壓電腦機箱，沖壓電視盒箱體等工件的運用上，吸盤治具具有通用性強，換模后調整治具也非常簡單。

　　2、氣缸夾具，通常情況是在吸盤不可用時選用。

　　氣缸夾具的選用是需要了解到工件的尺寸，工件的邊規(guī)則還是不規(guī)則，以方便設計夾取，還要在選用氣缸時了解客戶產品的兼容性。一次選用合適的氣缸行程，如果客戶產品比較單一就先用小行程的夾手，如果款式多尺寸范圍比較大，就選用大行程的夾手氣缸。選用氣缸類的產品，都是沖件比較多孔的或吸取不了，如生產沖壓鍵盤，沖壓鐵框籃等。

　　3、電磁吸盤，是后選用的方式，電磁只能吸取帶鐵的工件，同樣如果工件沖完后有些鐵屑殘留，可能會帶在工件上，導致后面沖壓模具會受損。所以電磁吸盤的選用好在工件的折彎，成型工序，另好有些大件的產品中選用。

　　另外還有一種多工位治具，適用性強

　　可以使用于同一款產品不同大小或者是不同款產品。這樣也比較實用，綜合性強，也可以吸盤和夾具的搭配，方便用于吸和夾任意切換！吸盤和氣缸行程也是需要選用合適大小氣缸行程！