自動(dòng)上下料機(jī)器人是在上下料機(jī)構(gòu)的基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的一種機(jī)械裝置，主要用于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上下料和工件搬運(yùn)，完成單機(jī)自動(dòng)化和生產(chǎn)線自動(dòng)化。隨著應(yīng)用范圍的不斷擴(kuò)大，它被用于操作工具和完成工作，降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，改善了工作條件，提高了生產(chǎn)效率。自動(dòng)上下料機(jī)器人有哪些優(yōu)點(diǎn)？自動(dòng)上下料機(jī)器人主要實(shí)現(xiàn)機(jī)床制造過(guò)程的完全自動(dòng)化，采用一體化加工技術(shù)，適用于生產(chǎn)線上下料、工件翻轉(zhuǎn)、工件翻轉(zhuǎn)順序等。

　　自動(dòng)上下料機(jī)器人主要實(shí)現(xiàn)機(jī)床制造過(guò)程的完全自動(dòng)化，采用一體化加工技術(shù)，適用于上下料、工件翻轉(zhuǎn)、工件旋轉(zhuǎn)等。主要采用模塊化設(shè)計(jì)，可以多種形式組合形成多條在線生產(chǎn)線。實(shí)現(xiàn)了工業(yè)生產(chǎn)的自動(dòng)化集成，設(shè)備生產(chǎn)效率高，質(zhì)量好。

　　裝卸機(jī)械手根據(jù)機(jī)械手的應(yīng)用功能來(lái)區(qū)分。

　　(1)生產(chǎn)效率高:為了提高生產(chǎn)效率，必須控制生產(chǎn)節(jié)奏。除了固定的生產(chǎn)加工節(jié)奏無(wú)法提高之外，自動(dòng)上下料機(jī)器人取代了人工操作，可以很好的控制節(jié)奏，避免了人為因素對(duì)生產(chǎn)節(jié)奏的影響，大大提高了生產(chǎn)效率。

　　(2)靈活的工藝:我們可以通過(guò)修改工序和抓手夾具快速改變生產(chǎn)工藝，調(diào)試速度快，不需要人工培訓(xùn)，可以快速投入生產(chǎn)。

　　(3)提高工件外觀質(zhì)量:上下料機(jī)器人自動(dòng)生產(chǎn)線完全由機(jī)器人完成上料、裝夾、下料，減少了中間環(huán)節(jié)，大大提高了零件的質(zhì)量，特別是使工件表面更加美觀。

　　在傳統(tǒng)的自動(dòng)上下料裝置中，零散的中小型工件毛坯由定向機(jī)構(gòu)定向排列，然后由上下機(jī)構(gòu)依次送到機(jī)床或工作位置，將工件取走。如果工件較大，形狀復(fù)雜，難以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)定向，往往是人工定位后，再通過(guò)裝卸機(jī)構(gòu)送到工作地點(diǎn)。在批量生產(chǎn)中，特別是在生產(chǎn)率高、工時(shí)短的情況下，簡(jiǎn)單的裝卸設(shè)備很難滿足要求。因此，自動(dòng)上下料機(jī)器人應(yīng)運(yùn)而生。目前國(guó)內(nèi)開(kāi)發(fā)使用的工業(yè)機(jī)器人大部分屬于使用機(jī)器人，也有少數(shù)是通用機(jī)器人。