工業(yè)機(jī)器人作為一種高效的自動化生產(chǎn)工具在各行業(yè)得到了廣泛應(yīng)用,這也促使著人們對機(jī)器人進(jìn)行更深入的探索;近年,中國汽車產(chǎn)業(yè)的繁榮,帶動了汽摩配產(chǎn)業(yè)的發(fā)展,為工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用提供了更廣闊的舞臺,澆鑄機(jī)器人也承擔(dān)了更多的現(xiàn)場作業(yè),對澆鑄機(jī)器人進(jìn)行分析和優(yōu)化研究具有積極的經(jīng)濟(jì)、學(xué)術(shù)價值。澆鑄機(jī)器人主要進(jìn)行澆注作業(yè)，其工作環(huán)境惡劣，對機(jī)器人性能要求有別于通用的工業(yè)機(jī)器人，但其本身和創(chuàng)造的市場價值較高，對工業(yè)市場具有積極影響。

澆鑄機(jī)器人的特點：

 （1）可靠性強(qiáng)、穩(wěn)定性高、正常運(yùn)行時間長；

（2）安全性高，澆鑄中金屬液體溫度極高，要充分保障人員、機(jī)器人和其他財產(chǎn)安全；

（3）速度快，澆鑄工藝決定了操作周期時間短；

（4）精度高，保證零件生產(chǎn)質(zhì)量穩(wěn)定；

（5）運(yùn)動范圍廣，為提高工作效率，一般一臺機(jī)器人同時為多臺澆鑄機(jī)澆鑄，要求機(jī)器人具有較大的運(yùn)動范圍；

（6）信號多且交互頻繁；

（7）堅固耐用，能適應(yīng)普通澆鑄車間惡劣的生產(chǎn)環(huán)境；

（8）通用性和柔化性，適合不同的應(yīng)用場合。

澆鑄機(jī)器人系統(tǒng)配置: 

6軸柔性機(jī)器人 

7軸傘形齒輪傳動機(jī)構(gòu) 

澆鑄料柄 

澆包 

溫度及液面探測器 

去氧化皮裝置 

控制系統(tǒng) 

機(jī)器人底座及安全圍欄