關于安川機器人變頻器的基礎小知識

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安川機器人變頻器全稱為“安川機器人交流變頻調速器”，主要是用于三相異步交流電機，用于控制和調電機的速度。

 安川機器人變頻器是世界知名的變頻器之一，由安川機器人電機株式會社生產，在世界各地占有率比較高。當電機的工作電流頻率低于50Hz的時候，會節(jié)省電能，安川機器人，因此變頻器是行業(yè)號召提倡推廣的節(jié)能產品之一。隨著節(jié)能的普及和工業(yè)自動化的推廣，變頻器的使用越來越多，安川機器人編程語言，每年在中國有上百億的銷售額。

GF接地故障

接地故障也是平時會碰到的故障，在排除電機接地存在問題的原因外，可能發(fā)生故障的部分就是霍爾傳感器了，霍爾傳感器由于受溫度，濕度等環(huán)境因數(shù)的影。

安川機器人焊接時的一元電源設定法

安川焊接機器人在出廠的時候考慮到初學者對于焊接電壓設置不熟悉調不好焊接參數(shù)，設定了一種簡單操作的一元電源電壓調節(jié)法，簡化了焊接電壓調整的復雜性。

大家都知道一個產品的焊接電流調節(jié)方法很簡單，只需要根據(jù)焊接產品的板材厚度即可大致估計輸入電流，像1mm左右的板只需100A，3～5mm的板則需要130～180A的電流了，但相匹配的電壓難調的多，安川機器人說明書，若不是干過多年的老焊工還真不好掌握，安川機器人針對電壓的輸入法設定了簡單操作的一元電源調節(jié)法，按當時的正常輸出值的相對比率來自動設定焊接電壓的。

如焊接電流是220A時，焊接引弧時出現(xiàn)這樣的調節(jié)畫面：

ARCON      AC=220      AVP=100      

指當前焊接電流為220A時，安川機器人dx100，輸出電壓的正常輸出值是百分之一百。一般這樣的電流電壓就可以正常焊接了，若要對產品的焊縫要求加寬或余高變出現(xiàn)變化，只需對焊接電壓進行微調，把AVP=100加大輸出改為110，或者減少輸出改為95。就可達到所要求的焊接品質。

同樣熄弧及其它更改電壓時也只需采取這種簡單的一元調節(jié)就能很快的達到產品的焊接需求，從而能夠快速提高焊接的調節(jié)速度，提高生產效率。